最良のメッシュ結果を得るにはどうすればいいですか?

はじめに

高品質なメッシュを生成するには、主にアップロード前にデータの取得、処理、準備方法に依存します。
最も重要な要素は以下の通りです:

• 取得方法:静的かモバイルか(TLS対MLS)

• 入力フォーマット

• 構造とメタデータ(スキャン位置、軌道、パノラマ)の保存

捕獲方法を特定する

データを準備する前に、どのように取得されたかを判断してください:

• TLS(地上レーザー走査)→静的スキャン位置

• MLS(モバイルレーザースキャン)→軌道を伴う連続的な動き

この決定が正しいワークフローと入力フォーマットを定義します。

正しい入力フォーマットを使え

適切なフォーマットの選択はメッシュ品質にとって非常に重要です。

推奨フォーマット:

• TLSデータ →用途 LGSx

• MLSデータ →用途 B2G

サポートされた代替案:

• 構造化E57 → 許容範囲

• LGSxにおけるMLS →サポートされていますが、特別な設定が必要です

TLSデータの準備(静的スキャン)

TLSのワークフローについては、以下のベストプラクティスに従ってください:

取得

• 密集して間隔を整えたスキャン位置を使いましょう

• スキャン間の重なりを確実にしてください

• 閉塞を最小限に抑える

• パノラマ画像を撮影

データ準備

• データセットを構造化して管理しましょう

• データをクリーンアップ(ノイズや反射を除去)

• サイクロンREGISTER 360 PLUSから直接エクスポート

MLSデータの準備(モバイルスキャン)

MLSのワークフローでは、軌跡とカバレッジが鍵となります。

B2Gの使用(推奨)

B2Gが推奨されるフォーマットは以下の内容を保持しているためです。

• スキャナーの軌道

• 取得の継続性

取得のベストプラクティス

• 滑らかで連続した軌道を維持しましょう

• 損失の追跡を避ける

• 可能な限りループクロージャーを使用してください

• 異なる角度から複数回エリアを撮影する

特殊ケース:LGSxにおけるMLSデータ

MLSデータにはLGSxを使用することも可能ですが、慎重な設定が必要です。

重要な要件:ウェイポイント間隔

MLSデータをCyclone REGISTER 360にインポートする際:

• デフォルトのウェイポイント間隔=50m→適切ではありません

• 必要なウェイポイント間隔 = 1–2 m

なぜこれが重要なのか:

正しいウェイポイント間隔は以下のことを保証します:

• 安定幾何学

• 正確な正規推定

• 滑らかなメッシュ表面

• テクスチャリングの改善

間合いが悪いと以下のような問題が生じる可能性があります:

• 遺物

• 詳細の喪失

• 不整合なジオメトリ

• メッシュ品質の悪さ

E57データの利用

E57は良い結果を出せますが、構造化されていればそうです。

うまくいく:

• 構造化E57(スキャン位置保持)

避けるべき:

• 非構造化E57(単一統合ポイントクラウド)

全体的なデータ品質の確保

ワークフローに関わらず、必ず以下のことを確認してください:

点クラウド品質

• 高密度

• 清潔でろ過済み

カバレッジ

• TLS→十分なスキャン重複

• MLS→連続軌道と複数回通過

メタデータ(重要)

以下のものが保存されていることを確認してください。

• スキャン位置(TLS)

• 軌跡(MLS)

• パノラマ画像(ありえれば)

避けるべきよくある間違い

• 非構造化点雲の利用

• 不要なフォーマット変換の適用

• メタデータ(軌道、スキャン位置、パノラマ)の喪失

• MLSのデフォルトの50mウェイポイント間隔を維持すること

• カバレッジ不足やスキャンの重複

最終的な提言

最適なメッシュ結果を得るには:

• TLSワークフローにはLGSxを使いましょう

• MLSのワークフローにはB2Gを使いましょう

• データは構造化を保ちます

• すべてのメタデータを保持する

• 不要な処理ステップや変換を避けましょう